机器之心报道
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在 AI 圈里，聚光灯总是追逐着那些履历光鲜的明星人物。但一个伟大的团队，不仅有台前的明星，更有无数在幕后贡献关键力量的英雄。
之前我们介绍了 OpenAI 的两位波兰工程师，最近 OpenAI 又一位身处幕后的工程师成为了焦点。
起因是 X 上的一则热门帖子，其中提到 OpenAI 仅凭一位工程师编写的关键 CUDA Kernel，就支撑起每日数万亿次的庞大计算量。
评论区纷纷猜测，这位大神便是 OpenAI 的资深工程师 Scott Gray。
在 OpenAI 的官方介绍中也明确提到，他的工作重心是「优化深度网络在 GPU 上的性能」。
为什么一个能编写 CUDA Kernel 的工程师会引起如此关注？
因为编写高性能的模型训练 CUDA Kernel 是一项极度专业的技能，它要求开发者必须同时精通三大高深领域：并行计算理论、GPU 硬件架构与深度学习算法。能将三者融会贯通的顶尖人才凤毛麟角。
大多数开发者停留在应用层，使用现成工具。从事推理优化的人稍多，因为其问题边界更清晰。然而，要深入底层，为复杂的训练过程（尤其是反向传播）从零手写出超越 cuDNN 等现有库的 CUDA Kernel，则需要对算法、并行计算和硬件有宗师级的理解。
而 Scott Gray 的职业轨迹，恰好是为这个角色量身打造的。他并非典型的「神童」科学家，而是走出了一条专注于底层性能工程的「普通」道路。
Scott Gray 毕业于 UIUC 物理与计算机科学，2016 年入职 OpenAI，早年于 Nervana 从事 GPU 汇编级内核优化。
前 Nervana CEO 在评论区更是直接盖章，称他们当年在论坛发现 Scott 后便当场聘用，并盛赞其为「全球最强 GPU 程序员」。
CUDA 内核之神、全球最强 GPU 程序员，这些名号放在同一个人身上，可想而知他的的实力有多硬核。不少网友开玩笑说，他可能已经上了小扎的「暗挖名单」。
接下来我们来回顾一下他的职业生涯和技术路线。
在 Nervana 压榨物理极限
Scott Gray 在 AI 领域的声名鹊起，始于他在 Nervana Systems（一家后被英特尔以约 4 亿美元收购的公司）的时期。
当时，深度学习正处于爆发前夜，但软件框架与底层硬件之间存在着巨大的效率鸿沟。绝大多数开发者依赖 NVIDIA 的 CUDA C/C++ 和官方库（如 cuBLAS、cuDNN）进行 GPU 编程。这个标准流程虽然便捷，但其多层软件抽象（CUDA C -> PTX 中间语言 -> SASS 机器码）屏蔽了硬件细节，也成为了性能的「天花板」。
Gray 的哲学是，要实现真正的性能突破，必须绕过这些抽象层。
maxas 汇编器：直接与硬件对话
Gray 认为 NVIDIA 官方的汇编器（ptxas）在寄存器分配、指令调度等方面表现不佳，导致性能损失。
他没有选择在框架内小修小补，他开发了 maxas，一个针对 NVIDIA Maxwell 架构的汇编器。这让他得以绕开编译器的束缚，手动编写出极致性能的计算内核。
maxas 让开发者可以直接编写最底层的 SASS 机器码，从而获得对硬件资源的绝对控制权，包括手动分配寄存器、管理内存延迟、控制指令流水线等。
为了证明其价值，Gray 使用 maxas 手写了一个 SGEMM（单精度通用矩阵乘法）内核。结果是颠覆性的。
当时的 GM204 GPU 上，该内核的计算效率达到了硬件理论峰值的 98%，意味着软件开销几乎为零。
更重要的是，它的性能比 NVIDIA 官方闭源、同样由专家手写的 cuBLAS 库还要快 4.8%。这向业界证明，即便是硬件厂商自己打造的「黄金标准」也并非不可逾越。
maxDNN：将极致优化方法论推广至卷积
在 maxas 成功的基础上，Gray 将目光投向了深度学习中另一个核心计算——卷积。他开发了 maxDNN，旨在证明 maxas 的底层优化方法论是一种可以系统性应用的通用策略。
maxDNN 借鉴了当时最高效的卷积算法思路，但在底层完全采用 maxas 中被验证过的汇编级优化技术，例如使用 128 位纹理加载、激进的双缓冲策略来隐藏内存延迟，并对数据进行重组以实现完美的内存合并访问。最终，其核心计算循环中，超过 98% 的指令都是纯粹的浮点运算指令，计算效率极高。
maxDNN 的性能表现全面超越了当时 NVIDIA 的 cuDNN 库。在 AlexNet 模型的所有卷积层上，maxDNN 稳定地达到了 93-95% 的计算效率。相比之下，cuDNN 的效率在 32% 到 57% 之间大幅波动。在 Overfeat 模型的某个卷积层上，maxDNN 的效率更是达到了 96.3% 的峰值。
在 Nervana 的这两项工作，为 Scott Gray 赢得了「性能优化大师」的声誉，并证明了通过深入硬件底层，一个小团队甚至单一个体也能创造出超越行业巨头的性能。
OpenAI 时期：从优化算子到赋能新架构
加入 OpenAI 后，Gray 的工作重心发生了战略性转变。随着 Scaling Laws 的提出，模型规模的增长成为提升性能的关键。然而，稠密模型的无限扩张在计算和成本上面临瓶颈。Gray 的工作转向了为更高效的稀疏模型架构开发底层工具，从一个「优化者」转变为一个「使能者」。
Scott Gray 的名字出现在几乎所有 OpenAI 的里程碑式论文中，包括 GPT-3、GPT-4、Codex 和 DALL-E。他作为核心技术人员，编写了大量高性能 GPU 内核，支撑了这些模型万亿次级别的训练和推理计算。他是将 Scaling Laws 这一理论发现转化为工程现实的关键人物之一。
为了解决稠密模型的规模化难题，Gray 与同事共同开发了一套创新的块稀疏（block-sparse）GPU 内核。
- 论文标题：GPU Kernels for Block-Sparse Weights
- 论文地址：https://cdn.openai.com/blocksparse/blocksparsepaper.pdf
不同于移除单个权重的非结构化稀疏，块稀疏将权重矩阵划分为固定大小的块，并将整个块置零。Gray 为此开发了专门的 GPU 内核，在计算时能够完全「跳过」这些零值块，从而大幅提升效率。
这些内核的运行速度可以比处理稠密矩阵的 cuBLAS 或处理通用稀疏矩阵的 cuSPARSE 快上几个数量级。
这种性能突破带来了巨大的架构优势。研究人员可以在固定的计算预算内，构建参数量远超以往的神经网络模型（例如，宽度是同等稠密网络 5 倍的 LSTM 模型）。利用这些内核，OpenAI 在文本和图像生成等多个任务上取得了当时的 SOTA 成果。
与在 Nervana 时一样，OpenAI 也将这些高性能的块稀疏内核进行了开源，旨在推动整个社区在模型和算法设计上的进一步创新。
