近日，Figure AI公司公布了其人形机器人行走技术的最新进展，展示了通过强化学习训练出的自然行走能力。这一技术不仅大幅提升了机器人的移动速度，还标志着AI驱动的机器人控制系统迈向全新高度。据悉，新一代机器人Figure02的行走速度已达到每小时2.68英里（约1.2米/秒），接近人类正常步行速度(约3-4英里/小时)，相比前代Figure01的0.67英里/小时提升了近七倍。
Figure AI采用了一种名为“模拟到现实”（Sim-to-Real）的创新训练方式。通过在高保真模拟环境中利用强化学习，工程师们在短短几小时内完成了相当于数年数据的训练。训练完成后，神经网络无需额外调整即可直接应用于真实机器人，实现所谓的“零样本”转移。这种方法显著缩短了开发周期，同时保证了技术在现实环境中的适用性。
与传统机器人控制方法不同，Figure AI摒弃了基于规则的启发式设计，转而完全依赖端到端的神经网络。这一系统通过自主学习，能够灵活应对复杂任务和环境变化，而无需人工预先编写具体指令。得益于此，Figure02的步态更加流畅自然，逐渐接近人类的行走方式，尽管目前仍未完全达到人类步态的“完美”水平。
此外，这一神经网络还被部署到Figure的整个机器人集群中，所有机器人在同一套权重参数下运行，确保了动作协调性和技术一致性。这种集群化应用不仅提升了效率，也为未来大规模部署奠定了基础。
业内专家表示，Figure AI的这一进展展示了强化学习在人形机器人领域的巨大潜力。从模拟训练到现实应用的无缝衔接，不仅加速了技术迭代，也为机器人更广泛地融入人类生活提供了可能。未来，随着步态优化的进一步推进，Figure的机器人有望在工厂、家庭甚至户外环境中承担更多任务。
